エンコーダーは、通常、回転シャフト、コード化ディスク、光源、インジケータ グレーティング、および光検出器で構(gòu)成されています (図 1)。一般的に、ディスクはエンコーダー シャフトに取り付けられ、光學(xué)系に応じて回転します。ディスクには不透明セグメントと透明セグメントが使用され、インジケータ グレーティングも同様です。平行 LED 光がディスクとインジケータ グレーティングを通過(guò)して光検出器で受信されると、図 2 に示すようにモアレ縞が形成されます。モアレ縞の信號(hào)を処理した後、検出器は図 3 に示すように XNUMX セットの直交信號(hào) (A と B) を取得できます。その結(jié)果、プロセッサはカウント操作で回転シャフトの角度を生成します。