L'encodeur est généralement constitué d'un arbre rotatif, d'un disque codé, d'une source lumineuse, d'un réseau indicateur et d'un photodétecteur dans la figure 1. En règle générale, le disque est monté sur l'arbre de l'encodeur et tourne en fonction du système optique. Le disque utilise des segments opaques et transparents, tout comme le réseau indicateur. Lorsque la lumière LED parallèle brille à travers le disque et le réseau indicateur et est re?ue par le photodétecteur, des franges moirées se forment dans la figure 2. Après traitement du signal des franges moirées, le détecteur peut obtenir deux ensembles de signaux orthogonaux (A et B) dans la figure 3. Par conséquent, le processeur donne lieu à l'angle de l'arbre rotatif dans l'opération de comptage.
